Postoji mnogo različitih vrsta yoge, kao što su kriya-yoga, hatha-yoga, kundalini-yoga, aštanga-yoga itd. Svaka od njih nudi neke povoljnosti za fizičko tijelo i um. Pomoću kontrole disanja i primjene različitih položaja sjedenja osoba može steći određene dobrobiti. Međutim, pravi smisao yoge uvelike nadilazi fizičke i mentalne povoljnosti, koje su cilj prethodno spomenutih jogičkih sustava. U suštini, yoga znači „povezati se s Bogom“. Latinska riječ religare, povezati se (s Bogom), ima posve isto značenje. Praktično govoreći, nema razlike između yoge i religije. Općenito gledano, ovo bitno razumijevanje potpuno je nepoznato većini onih koji primjenjuju yogu (osobito na Zapadu). Smisao je svih ostalih sustava yoge omogućiti praktikantima da se uzdignu do razine savršene i postojane mentalne koncentracije. Za razliku od tih sustava yoge, u bhakti-yogi praktikant pokušava usredotočiti um na služenje Gospodina. Bhakti-yoga doslovno znači „yoga predanosti Bogu“.  
   U sustavu aštanga-yoge, najviša je razina savršenstva dostizanje samadhija, tj. potpune usredotočenosti na služenje Boga. Ta razina savršenstva može se dostići isključivo predanim služenjem Boga – što se naziva bhakti-yogom. Sustav aštanga-yoge sastoji se od osam stadija, koji uključuju i hatha-yogu. Realno govoreći, za prosječna čovjeka u sadašnjem dobu praktično je nemoguće dostići savršenstvo života primjenom aštanga-yoge. Razlog je to što taj sustav yoge, da bi se postigao uspjeh, zahtijeva dugi niz godina potpune, nepokolebljive i nepodijeljene koncentracije, slijeđenje strogih pravila i propisa, izričito izbjegavanje udovoljavanja osjetilima i slijeđenje mnogih rigoroznih zahtjeva. U našem modernom društvu, onečišćenom s toliko mnogo uzroka raznih uznemirenja i nezasitnih pokušaja udovoljavanja osjetilima, praktično je nemoguće primjenom aštanga-yoge dostići savršenstvo.    
   Međutim, dobra je vijest da je apsolutno moguće postići savršenstvo života primjenom sustava bhakti-yoge. U predanom služenju (primjeni bhakti-yoge) najvažniji su pjevanje (izgovaranje) i pažljivo slušanje Božjih slava. A od toga je najvažnije slušanje i pjevanje Hare-Krišna maha-mantre: Hare Krišna, Hare Krišna, Krišna Krišna, Hare Hare, Hare Rama, Hare Rama, Rama Rama, Hare Hare. To je najmoćnija od svih mantri, a znači: "O, Gospodinova energijo, o, Gospodine, molim vas, uključite me u svoju transcendentalnu (duhovnu) službu." To je najuzvišenija molitva, jer mi ne tražimo od Gospodina ništa osim prilike da Ga služimo. Ta molitva ima najveću moć da nam pročisti svjesnost. Ovaj drevni sustav yoge vjerodostojan je duhovni proces koji ima vrlo praktičnu primjenu u životu bilo kojeg čovjeka i dio je duhovne znanosti opisane u izvornoj vedskoj literaturi.  
   U aštanga-yogi praktikant mora naučiti ovladati svojim nemirnim osjetilima i umom, za koje se u svetim spisima kaže da ih je teže obuzdati nego podivljali vjetar. Nadalje, uspjeh u aštanga-yogi ovisi isključivo o vlastitoj moći kontrole osjetila i odlučnosti yogija. U tom sustavu yoge, yogi ne može ni izdaleka prići procesu bhakti-yoge ukoliko prethodno u potpunosti ne ovlada treperavim umom i nezasitnim osjetilima.  
   Aktivnosti predanog služenja Boga donose veliko duhovno zadovoljstvo, tako da se uključivanjem uma i osjetila u te aktivnosti možemo veoma lako uzdržati od materijalnog osjetilnog uživanja, jer u tom slučaju možemo iskusiti viši ukus i utemeljiti se u svjesnosti Boga. Zahvaljujući A.C. Bhaktivedanti Swamiju Prabhupadi i njegovim prijevodima izvornih vedskih tekstova, ovo je znanje postalo dostupno cijelome svijetu. Tako je sada dostupno i na hrvatskome jeziku. Učenjaci širom svijeta Prabhupadin doprinos smatraju neprocjenjivim i zbog toga što je ovo znanje primjenjivao s najvećom razinom posvećenosti i u vlastitom životu.